Kuleskruens spline kan realisere både rett linjebevegelse og rotasjonsbevegelse. Kjerneprinsippet er å kombinere funksjonene til kuleskruen og den roterende kulesporet i en akse. Kombinasjonen av tre typer bevegelse realiseres ved uavhengig aktivering av kulemutter og splinemutter. Her er en oversikt:
I. Strukturelt fundament: Dobbel-mutterdesign oppnår bevegelsesavkobling
Aksellegemet til kuleskruens spline har også gjenger og splinespor tilsvarende kulemutteren og splinemutteren. Hver mutter er utstyrt med et radiallager (som vinkelkontaktkulelager) for å danne separate bevegelsesenheter:
Kulemuttere: ansvarlig for å konvertere rotasjonsbevegelse til lineær bevegelse, driver akselkroppen langs aksen;
Spline mutter: gjennom kulen og spline spor, akselen kroppen rotasjonsbevegelse av overføringen, tillater aksial glidning.
II. Bevegelsesrealiseringsmetode: Bytt mellom tre moduser etter behov
Ved å kontrollere drivtilstanden til de to mutrene, kan følgende kombinasjon av bevegelser genereres:
Ren lineær bevegelse
Driv kuleskruen for å dreie og hold splineskruen stasjonær. På grunn av gjengen beveger aksellegemet seg i en aksial retning, og den faste strukturen til splineskruen hindrer den i å rotere, noe som sikrer ren linearitet i bevegelsen.
Bruksscenarier: CNC-maskinverktøybordmating, 3D-skriverdysebevegelse.
Ren spinn
Driv splineskruen for å rotere og hold kuleskruen stødig. Akselen roterer på grunn av kombinasjonen av splinesporet og kulen, mens den gjengede strukturen til splineskruen begrenser rotasjonen, og sikrer ren rotasjon.
Bruksscenarier: Plassering av roterende bord, rotasjon av robotarmledd.
Spiralbevegelse (lineær + rotasjonssynkronisering)
Samtidig drives to skruer for å få aksellegemet til å bevege seg i aksial retning når det roterer, og danner en spiralbane.
Bruksscenarier: Gjengearbeid, kompleks overflategravering.
Sammensetningsbevegelse (uavhengig kontroll)
Servosystemet brukes til å kontrollere hastigheten og retningen til henholdsvis de to skruene for å realisere kombinasjonen av lineær og rotasjonsbevegelse i alle forhold. For eksempel:
Akselkroppen roterer under sakte mating (som for eksempel boreboring);
akselkroppen beveger seg i en rask rett linje mens du finjusterer-rotasjonsvinkelen (for eksempel presisjonsmontering).
III. Tekniske fordeler: høy nøyaktighet, høy stivhet og integrasjon.
Bevegelsessynkronisering
Den nøyaktige justeringen mellom kulen og løpebanen sikrer synkronisering av rotasjon og lineær bevegelse. Gjentatt gjentatt posisjoneringsnøyaktighet er ± 0,001 mm, egnet for halvlederproduksjon, medisinsk utstyr og andre høypresisjonsfelt.
Lastekapasitet
Aksialbelastning: bæres av kuleskruedel, større diameter, mindre stigning, sterkere bæreevne;
Radiell belastning og dreiemoment: Spredt til kulen gjennom kilesporstrukturen, tåler store radielle krefter og dreiemoment.
Overføringseffektivitet
Rullefriksjon erstatter glidefriksjon, med høy effektivitet på 85 %-90 %, lavt energitap, egnet for høyhastighetsbevegelser (f.eks. separering av robotarm til automatisert produksjonslinje).
